为前沿 AI 模型生产真实世界的训练数据 —— 不是更多文本,而是带物理、带交互、带身体的多模态轨迹。
下面 4 个公开 sample 是 Tidel 为机器人行业准备的代表性切片:实机遥操作的双臂与人形、Pico VR 头显的第一视角,以及户外配送骑手视角。每个 sample 都按生产同款格式(同步多摄像头 + 深度 + 本体姿态 + 帧级动作标签)打包。
tidelaccess
操作员通过外骨骼实时控制真机,捕捉最完整、含物理逻辑的传感器信号。
NVIDIA Isaac 等虚拟环境并行生成 · 无限规模 · 存在 Sim-to-Real 鸿沟。
带动作捕捉 + 传感器手套的人体轨迹数据,可精准映射至机器人。
不带传感器/动捕的视觉第一人称视频,高规模可扩展,建立通用世界表征。